Altunkaynak, DenizDuman, BurhanÇetinkaya, Kerim2024-08-202024-08-2020202602-335010.46519/ij3dptdi.746857https://doi.org/10.46519/ij3dptdi.746857https://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/429729https://hdl.handle.net/20.500.14591/82Bu çalışmada, 5 eksen 3B yazıcının tasarımı ve prototip üretimi gerçekleştirilmiştir. Prototip üretilen 3B yazıcıda geleneksel Kartezyen tip hareket eksenleri (X, Y ve Z) ile yazıcı tablasının dönüş hareketini sağlayan (A ve C) eksenler ilave edilerek 5 eksenli 3B yazıcı elde edilmiştir. 5 eksen hareketleri için Arduino Atmega2560 kart kullanılarak X, Y ve Z eksen motorlarının, destek gereken yerlerde ise Arduino Nano kart kullanılarak A ve C eksen motorlarının kontrolü sağlanmıştır. Arduino Nano kart için C++ dilinde yazılan kodlar ile yazdırma işlemi sırasında bilgisayar ve Arduino Atmega2560 kart arasında iletişim kurulması sağlanmıştır. Kartlar arası geçiş ise Python dilinde yazılan kod ile gerçekleştirilmiştir. Sonuç olarak, 5 eksen 3B yazıcı ile başarılı yazdırma deneyleri gerçekleştirilmiştir. Geleneksel 3B yazıcı ile kıyaslandığında, destek malzemesinin 5 eksen 3B yazıcıda kullanılmamasından dolayı zamandan tasarruf ve daha az hasarlı bölgelere sahip ürün elde edilmiştir.trinfo:eu-repo/semantics/openAccess3B Yazıcı5 EksenHızlı PrototiplemeEklemeli İmalatDestek MalzemeArticle13821244297294